ACTIVITIES
国際学会、共同研究、研究滞在、実ロボット実験など、研究活動の記録をまとめています。
3
Activity entries
IROS 2024, ICRA 2026
International conference participation
CY Cergy
Research stay in France
HRI / FEP
Main research focus
ACTIVITY LOG
3 entries
Jun 8, 2026
ウィーンで開催されたIEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA）2026に参加し、CERNet: Class-Embedding Predictive-Coding RNN for Unified Robot Motion, Recognition, and Confidence Estimation についてポスター発表を行いました。本研究では、クラスEmbeddingと予測符号化RNNを組み合わせることで、ロボット運動の生成・認識・自信推定を単一モデルで統一的に扱うCERNetを提案しました。論文はProceedingsとして今後公開される予定です。
Read more→
Jul 18, 2025
フランス政府奨学金を頂いたので、CYセルジーパリ大学でAlexandre Pitti教授、Mathias Quoy教授の指導の基、共同研究をしてきました。
Read more→
Oct 14, 2024
アブダビで開催されたIROS（IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems）にLate Breaking Posterで参加しました。PV-RNN（予測符号化付き変分RNN）の拡張として、増分学習で学習動作を徐々に増やしていった時、内部状態における動作の内包がどのように変化していくかを主成分分析で捉えて分析しました。Preliminaryな結果なのでLBPで出しましたが、今後これをもっと面白い方向に拡張していく予定です。
Read more→
