澤田拓希の個人ページ
ようこそ、AIとロボティクスの研究者、澤田拓希の個人ページです。 2019年3月に慶應義塾大学にて個体物理関連の研究で学士を取得後、沖縄科学技術大学院大学にて AIとロボティクスの博士課程をしています。
活動記録
CY Cergy-Paris Universitéでの研究
2025-7-18
フランス政府奨学金を頂いたので、CYセルジーパリ大学でAlexandre Pitti教授、Mathias Quoy教授の指導の基、共同研究をしてきました。
IROS2024 @アブダビへの参加
2024-10-14
アブダビで開催されたIROS（IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems）にLate Breaking Posterで参加しました。PV-RNN（予測符号化付き変分RNN）の拡張として、増分学習で学習動作を徐々に増やしていった時、内部状態における動作の内包がどのように変化していくかを主成分分析で捉えて分析しました。Preliminaryな結果なのでLBPで出しましたが、今後これをもっと面白い方向に拡張していく予定です。