IEEE RO-MAN 2026のDIP-HRI Workshopにて、初期段階の研究 "Toward Personalized Assistance for Motor Learning in Physical Human–Robot Interaction" を発表する機会をいただきました。
このプロジェクトはまだ計画段階にあり、物理的な人-ロボット相互作用の中で、ロボットが一人ひとりに合わせた支援（パーソナライズド・アシスタンス）を行うことで、人間の運動学習をどのように支えられるかを探っています。
私のバックグラウンドは主にロボティクスとAIなので、人を対象とした研究や運動学習実験については、まだまだ学ぶべきことがたくさんあります。そのため、この分野に知見を持つ複数の研究者の方々と、実験プロトコルの設計、評価方法、今後の被験者実験の組み立て方について議論できたことは、とりわけ貴重な機会でした。
プロジェクトの次の段階を形づくるうえで役立つ視点を数多く得ることができました。ワークショップのオーガナイザーの皆さま、そして知見やフィードバックを共有してくださったすべての方々に感謝いたします。