2026年10月30日、慶應義塾大学 理工学部 電気情報工学科の 村田真悟先生 の研究室にお招きいただき、"PredVLA: Predictive Sensorimotor Modeling for Sub-Million-Parameter Robot Manipulation" についてセミナー講演を行いました。
講演では、小型のロボット制御器を「観測→行動」の写像として圧縮するのではなく、センサ運動ダイナミクスの予測と、予測誤差による潜在状態の推論として組み立てるPredVLAの考え方と、LIBEROベンチマークでの結果を紹介しました。
質疑では、今後のPredVLAの拡張に向けた興味深い視点をいただいたほか、VLAを専門とする方からの意見も伺うことができ、とても勉強になりました。
お招きいただいた村田先生、そして研究室の皆さまに感謝いたします。