ICRA 2026で発表した論文 CERNet: Class-Embedding Predictive-Coding RNN for Unified Robot Motion, Recognition, and Confidence Estimation が、2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) のProceedingsとしてIEEE Xploreで正式に公開されました。CY Cergy Paris UniversitéのAlexandre Pitti教授、Mathias Quoy教授との共著です。
これに合わせて、研究業績のページの掲載情報をarXiv版から正式版に更新しました。
- 掲載：2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 21744-21751
- DOI：10.1109/ICRA57385.2026.11695989
- arXiv版：arXiv:2512.07041
ウィーンでの発表の様子はICRA2026 @ウィーンの記事をご覧ください。