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Research History
& Profile

2026.4 – present

高度技能ロボットを実現する身体融合学習基盤の創出（CREST）

Sony Computer Science Laboratories, Humanity Science Project

• プロジェクトリサーチャーとして、物理的な人-ロボット相互作用実験の立ち上げを担当。
• Enactic社製のオープンソースヒューマノイドロボット「OpenArm」を使用。

2025.1 – 2025.7

生成・認識・自信推定を単一モデルで行う予測符号化RNNモデル CERNet の提案・実ロボットでの実証

CY Cergy Paris Université, Équipes Traitement de l’Information et Systèmes Lab

• 予測符号化を組み込んだ複数層再帰型ニューラルネットワークを提案。
• 生成、認識、自信推定を単一の軽量なRNNモデルで統一的に実現。
• Pollen Robotics社製ヒューマノイドロボット Reachy を用いて、実空間でのアルファベット描画タスクを検証。

2021.9 – 2026.6

自由エネルギー原理を基にした力覚的な人-ロボット相互作用研究

Okinawa Institute of Science and Technology, Cognitive Neurorobotics Research Unit

• 自由エネルギー原理に基づき、予測符号化的な変分RNNを用いて身体的な相互作用をモデル化。
• 人間とロボット間の双方向の感覚運動ダイナミクスを探究。
• 理論モデルおよび段階的学習の両面から、相互適応的な運動行動の発現を検証。

2021.5 – 2021.9

スマートフォンロボット同士がお互いを認識する画像認識モデルの構築

Okinawa Institute of Science and Technology, Neural Computation Unit

• TensorFlowのCNNモデルを用いた転移学習により、スマートフォンロボット同士の画像認識モデルを構築。

2019.7 – 2020.1 / 2021.1 – 2021.4

ファンデルワールス化合物 CeTe3 及び CeTe2Se における磁気特性評価

Okinawa Institute of Science and Technology, Quantum Materials Science Unit

• ファンデルワールス層状化合物 CeTe3 および CeTe2Se の磁気特性を評価。
• 研究成果は査読付き論文として発表。

2019.4 – 2020.3

Cu欠陥による複合アニオン層状化合物 LaCu1−δS0.5Se0.5O の熱電変換効率最適化に向けた試料合成

Keio University, Matoba-Kamihara Laboratory

• LaCu1−δS0.5Se0.5O 多結晶体の合成に成功。
• Cu欠陥の熱電変換特性への影響を評価し、研究成果を論文として発表。

2026.3 – 2026.4

LLM評価のための理化学系プロンプトデザイン

Mercor（Bilingual Japanese STEM Expert Writer & Editor）

• LLMを評価するための理化学系プロンプト（Prompt-Rubric）を設計。
• プロンプトの作成者（Writer）および評価者（Editor）として従事。

2023.9 – 2026.3

大規模生成モデルと自然言語処理モデルを統合した自動議事録送付システムの開発・運用

株式会社レアゾン・ホールディングス, R&D開発本部

• 正社員エンジニアとして週4日勤務。
• LLMとNLPを統合した自動議事録送付システムをメインエンジニアとして開発。
• AWS EC2, S3, SageMaker, Lambda などを用いた非同期推論システムを構築。
• RAGを活用したGPTエージェントを開発し、社内規則に関する自然言語問い合わせに対応。