スキル

ロボット

  • Torobo： 東京ロボティクス社製ヒューマノイド上半身ロボット。カメラ搭載、全18自由度。
  • Reachy： Pollen Robotics社製ヒューマノイド上半身ロボット。全17自由度。
  • スマートフォンロボット： ラボ自作の小型ローバ型ロボット。スマートフォン搭載で動作、車輪駆動。

言語

  • 英語： 準ネイティブレベル（海外に13年在住経験、TOEIC880）
  • 日本語： ネイティブレベル（母国語）
  • フランス語： 日常会話レベル（CEFR A2レベル、パリに6ヶ月間研究員として滞在）

プログラミングスキル

  • Python： 機械学習・ロボティクス開発（TensorFlow、PyTorch、ROS2統合）
  • C++： ロボット向けアルゴリズム実装（Eigenを用いたテンソルでの独自変分RNNの実装・ライブラリ作成）
  • JavaScript / Node.js： フルスタック開発（バックエンド設計・デプロイまで一貫対応）
  • Swift： iOSアプリ開発（カジュアルゲーム、iPhoneゲームアプリ開発中）

フレームワーク & ツール

  • フロントエンド： React、Next.js、Tailwind CSS
  • クラウド・インフラ： AWS（EC2、S3、SageMaker、Lambdaなど）
  • データベース： MySQL
  • 開発ツール： Docker、Git、GitHub

趣味

  • 空手（古武道）: 守礼堂　琉球古武道琉棍会　初段（黒帯）。
  • スキューバダイビング: PADI アドバンスド・オープン・ウォーター・ダイバー。