東京ロボティクス
Torobo
東京ロボティクス社製ヒューマノイド上半身ロボット。カメラ搭載、全18自由度。
ヒューマノイド18自由度力覚HRI
ロボティクス
Torobo、Reachy、ラボ自作ロボットを用いた実機研究
AI / RNN
予測符号化、PV-RNN、ロボット学習
フルスタック
Next.js、Node.js、AWS、MySQLを用いた開発
言語
日本語、英語、フランス語
ROBOTICS
ロボット経験
Pollen Robotics
Reachy
Pollen Robotics社製ヒューマノイド上半身ロボット。全17自由度。
ヒューマノイド17自由度実ロボット実験
ラボ自作ロボット
スマートフォンロボット
ラボ自作の小型ローバ型ロボット。スマートフォン搭載で動作、車輪駆動。
小型移動ロボット画像認識車輪駆動
LANGUAGES
言語
準ネイティブレベル
英語
海外に13年在住経験。TOEIC 975。
ネイティブ
日本語
母国語。
日常会話レベル / CEFR A2
フランス語
パリに6ヶ月間、研究員として滞在。
PROGRAMMING
プログラミング
Python
機械学習・ロボティクス開発。TensorFlow、PyTorch、ROS2統合。
機械学習ロボティクスPyTorchTensorFlowROS2
C++
ロボット向けアルゴリズム実装。Eigenを用いたテンソルでの独自変分RNNの実装・ライブラリ作成。
ロボティクスEigen変分RNN数値計算
JavaScript / Node.js
フルスタック開発。バックエンド設計からデプロイまで一貫対応。
バックエンドフルスタックAPIデプロイ
Swift
iOSアプリ開発。カジュアルゲーム、iPhoneゲームアプリを開発中。
iOSSpriteKitゲームアプリ
FRAMEWORKS & TOOLS
フレームワーク・ツール
フロントエンド
ReactNext.jsTailwind CSS
クラウド・インフラ
AWS EC2AWS S3SageMakerLambda
データベース
MySQL
開発ツール
DockerGitGitHub
INTERESTS
趣味・活動
空手・古武道
琉球古武道琉棍会守道館 二段。第九回沖縄県古武道選手権大会 サイの部 三位。
黒帯琉球古武道サイ
囲碁
三段。
三段
スキューバダイビング
PADI アドバンスド・オープン・ウォーター・ダイバー。
PADI AOW
