Skills
実ロボットを用いた身体的相互作用研究、予測符号化モデルの実装、Web・クラウド開発、国際的な研究環境でのコミュニケーションを支えるスキルセットです。
- ロボティクス — Torobo、Reachy、ラボ自作ロボットを用いた実機研究
- AI / RNN — 予測符号化、PV-RNN、ロボット学習
- フルスタック — Next.js、Node.js、AWS、MySQLを用いた開発
- 言語 — 日本語、英語、フランス語
ロボット経験
OpenArm (OpenArm 01 / OpenArm 2.0 / OpenArm Cell) ↗
Enactic
Enactic社製のオープンソース7自由度ヒューマノイドロボットアーム。初代のOpenArm 01、後継のOpenArm 2.0、およびデータ収集・方策評価用の標準作業環境OpenArm Cellを使用。
オープンソース · 7自由度アーム · 双腕 · 物理的HRI
スマートフォンロボット
ラボ自作ロボット
ラボ自作の小型ローバ型ロボット。スマートフォン搭載で動作、車輪駆動。
小型移動ロボット · 画像認識 · 車輪駆動
言語
英語
準ネイティブレベル
海外に13年在住経験。TOEIC 975。沖縄科学技術大学院大学（OIST）の博士課程を英語で修了。
日本語
ネイティブ
母国語。
フランス語
日常会話レベル / CEFR A2
パリに6ヶ月間、研究員として滞在。
プログラミング
Python
機械学習・ロボティクス開発。TensorFlow、PyTorch、ROS2統合。
機械学習 · ロボティクス · PyTorch · TensorFlow · ROS2
C++
ロボット向けアルゴリズム実装。Eigenを用いたテンソルでの独自変分RNNの実装・ライブラリ作成。
ロボティクス · Eigen · 変分RNN · 数値計算
JavaScript / Node.js
フルスタック開発。バックエンド設計からデプロイまで一貫対応。
バックエンド · フルスタック · API · デプロイ
Swift
iOSアプリ開発。カジュアルゲーム、iPhoneゲームアプリを開発中。
iOS · SpriteKit · ゲームアプリ
フレームワーク・ツール
- フロントエンド
- React, Next.js, Tailwind CSS
- クラウド・インフラ
- AWS EC2, AWS S3, SageMaker, Lambda
- データベース
- MySQL
- 開発ツール
- Docker, Git, GitHub
趣味・活動
空手・古武道
琉球古武道琉棍会守道館 二段。第九回沖縄県古武道選手権大会 サイの部 三位。
黒帯 · 琉球古武道 · サイ
囲碁
三段。
三段
スキューバダイビング
PADI アドバンスド・オープン・ウォーター・ダイバー。
PADI AOW